尺取虫ロボット


Looper Mechanism

 尺取虫ロボットです。

 ピストンとリンク機構により全体が伸縮します。
 車輪は、進行方向しか回転しないワンウェイクラッチになっているため、全体の伸縮だけで前進します。

One-way clutch

 2組のピストンと三方弁を組み合わせることにより、往復機関ができます。この往復機関により、ポンプから圧縮空気を送り続けるだけで、ピストンが往復運動をします。この結果、尺取虫のような動きになります。

Mechanism Reciprocating engine




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Ryoichi Takahashi