６足ロボットです。
６本の足のうち、床に接しているのは３本です。残りの３本の足は宙に浮きながら前へ移動します。この動作を交互に行うことで、前進します。
空気ピストンは２個使います。１つ目のピストンは、宙に浮いた足を前に動かします。あと一つのピストンは、床に接する足を交代させます。
Ryoichi Takahashi
