ヘリ本体は，プロペラ（Ｒｏｔｅｒ ｂｌａｄｅ），プロペラを回転するモータ，ヘリのピッチング角を調整するモータで構成されます。
プロペラを回転することで，飛びます。機体を前後に傾けると，前進・後進をします。
ヘリ本体は，プロペラ（Ｒｏｔｅｒ ｂｌａｄｅ），プロペラを回転するモータ，ヘリのピッチング角を調整するモータで構成されます。
全体は「やじろべい」になっていて，ヘリとコントローラが釣り合っています。プロペラを回転すると空気が下向きに流れて，ヘリコプターが上昇します。
ヘリのピッチング角を調整することで，前進と後進をします。
タッチセンサーをＯＮにすると，プロペラが回ります。
コントロールモータの軸を手で回すと，コントロールモータが発電します。この電気がピッチング用モータに伝わり，ピッチング角が変化します。
右図のようにモータを２つつなげ，第一のモータを回転すると，第二のモータは第一のモータの同じ方向に回転します。これをピッチング角の調整に利用します。お勧めのギミックです。
コントローラはマインドストームです。プログラムが複雑なので，注意深く読んでください。プログラムは ここ をクリックすると表示します。
タッチセンサーの代わりに角度センサを用いた場合のプログラムは， ここ をクリックしてください。角度センサの回転角に応じてプロペラの回転数が変化します。うまく調整すると，ホバーリングが可能になります。
ヘリポートです。
Ryoichi Takahashi
